The core structure of a sweeping robot mainly includes the host (including processor, sensor and drive system), cleaning module (side brush, roller brush, suction port, dust box, etc.), power supply and auxiliary components (such as water tank, rag, etc.). Different brands may have differences in design details and additional funções .
System System
Processador e Sistema de Controle: Como o "cérebro" do robô, é responsável pelo planejamento de caminhos, processamento de dados do sensor e execução de tarefas .
Sensor System:
Sensor de distância (evitação de obstáculos), sensor de parede (limpeza de arestas), sensor de queda (anti-Drop), etc . para obter a percepção ambiental .
O giroscópio é usado para manter a trajetória de movimento estável .
Estrutura de Drive:
Geralmente, uma unidade diferencial de duas rodas (controle motor independente) é usado com rodas universais para obter direção flexível .
Alguns modelos de ponta estão equipados com braços telescópicos ou braços mecânicos de elevação para melhorar a capacidade de limpeza de espaços baixos .
