1. Esfregona de disco (para aspirador robô)

(1) Pressão sobre o solo, área de contato e eficiência
Para este componente do aspirador robô, a pressão básica medida dos esfregões de disco esquerdo e direito é 300-500g (≈3-5N); adicionar uma mola ao suporte do esfregão de disco aumenta a pressão para 7-8N. Os esfregões de disco do aspirador robô usam rotação contrária (esquerda: sentido anti-horário, direita: sentido horário) para remover partículas restantes, embora as partículas possam ser "arremessadas" ou a sujeira permaneça entre os esfregões. A velocidade de rotação desta peça do aspirador robô não é declarada.
(2) Materiais
Os esfregões de disco do aspirador robô possuem material regular: 20% náilon + 80% poliéster (torção 300). Versão "Starry Sky" em massa para aspirador robô: camada de esfregão (480g/㎡, 20% náilon+80% poliéster), camada intermediária (esponja HT30 de 2mm, 25-27kg/metro cúbico), camada adesiva (120g/㎡ gancho e laço de náilon-, 50% de penetrante de água); outros tipos incluem náilon de poliéster + 1 de 1 fileira (7,8% de náilon extra).
(3) Princípio de funcionamento
O esfregão de disco deste aspirador robô não tem recuperação-de esgoto em tempo real.
(4) Efeito de esfregão
O aspirador robô depende de algoritmos (reconhecimento de manchas → grande-limpeza lenta com água → múltiplas re-lavagens → re-limpeza) para melhorar a limpeza do esfregão de disco.
2. Esfregona de rolo (para aspirador robô)

(1) Pressão sobre o solo, área de contato e eficiência
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60 r/m quando<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) Materiais
O pano específico para o esfregão de rolo do aspirador robô não está indicado; os parâmetros se concentram no tamanho, comprimento das cerdas e compressão.
(3) Princípio de funcionamento
O esfregão de rolo do aspirador robô tem-recuperação de esgoto em tempo real e reposição de água limpa.
(4) Efeito de esfregão
Vantagem principal do esfregão de rolo do aspirador robô: esfregão com água + recuperação-de esgoto em tempo real. Versão-de aspirador de pó robô de última geração: rolo de elevação-de cerdas (mais contato com o solo), 4 ciclos-de besta; versão-de aspirador de pó robô de baixo custo: sem cerdas-rolo de elevação, 5 ciclos (menor eficiência).
3. Esfregona de rastreamento (para aspirador de pó robô)

(1) Pressão sobre o solo, área de contato e eficiência
O esfregão de esteira do aspirador robô tem uma grande área de contato com manchas (maior eficiência do que os esfregões de rolo) e melhor limpeza-de manchas difíceis em um único ponto. A esfregona do aspirador robô funciona a 200-220r/m; a pressão sobre o solo e a largura não são declaradas.
(2) Materiais
O pano específico para o esfregão do aspirador robô não é declarado.
(3) Princípio de funcionamento
Igual ao esfregão de rolo do aspirador robô: recuperação-de esgoto em tempo real e reabastecimento de água limpa.
(4) Efeito de esfregão
Vantagem principal do esfregão de esteira do aspirador robô: esfregão com água + recuperação de esgoto-em tempo real (melhor que os esfregões de rolo). O esfregão de esteira do aspirador robô também possui um rolo de elevação-de cerdas para contato otimizado.
